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一种多自由度的仿生机械臂制造技术
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下载一种多自由度的仿生机械臂的技术资料
文档序号:20640066
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本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂,属于机器人设备领域。工作时,肩部舵机II工作,带动舵盘IV旋转,舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动,进而带动肩部舵机I转动,肩部舵机I...
该专利属于昆明理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过昆明理工大学授权不得商用。
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