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本发明公开了一种对无人船的控制设备进行固件升级的方法，其中，控制设备包括主控制器以及一个或多个执行机构控制器，控制设备与移动终端通信连接。该方法包括：接收移动终端发送的升级固件包，其中，升级固件包由移动终端从服务器中获取；解析升级固件包，获...
该专利属于珠海云洲智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海云洲智能科技有限公司授权不得商用。

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