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本发明涉及一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人，包括承载机体、行走机构、伸缩驱动机构、管道检测组及控制系统，承载机体为横断面为矩形的腔体结构，行走机构共四个，环绕承载机体轴线均布并分别通过伸缩驱动机构与承载机体侧表面相互连接，管道检测组至少...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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