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本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，第一夹持部和第二夹持部之间具有用于容纳...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。