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本发明涉及一种电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法，系统包括轿厢位于井道内，该检测系统包括沿竖向布置于井道内的栅尺、采集栅尺信息的检测装置、与检测装置电性连接的控制器，栅尺设有沿竖向连续交替布置的第一类标识和第二...
该专利属于日立电梯（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立电梯（中国）有限公司授权不得商用。

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