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本发明公开了一种电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法，爬壁机器人模块包括模块主体、吸附电磁铁、驱动电磁铁、弹性连接体、吸附铁片、主动连接永磁体和被动连接永磁体。爬壁机器人由多个机器人模块组合而成，可以根据不同的任务需求和工作环境进...
该专利属于清华大学;浙江清华长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;浙江清华长三角研究院授权不得商用。

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