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本实用新型提供了一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、下滑块、上滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、减重绳索、弹簧和动力源，所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支...
该专利属于中航创世机器人（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人（西安）有限公司授权不得商用。

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