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转向辅助装置(1)包括：转向辅助部(11)，其对车辆(V)的转向进行辅助，以使车辆(V)在车道的中央行驶；偏离量测定部(101)，其对车辆(V)距车道的中央的横向偏离量进行测定；以及转向控制部(103)，其在被测定出来的横向偏离量在预定时间...
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