转向辅助装置及转向辅助方法制造方法及图纸

转向辅助装置(1)包括：转向辅助部(11)，其对车辆(V)的转向进行辅助，以使车辆(V)在车道的中央行驶；偏离量测定部(101)，其对车辆(V)距车道的中央的横向偏离量进行测定；以及转向控制部(103)，其在被测定出来的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，对转向辅助部(11)对转向的辅助量进行控制，以使车辆(V)以从车道的中央偏离上述预定量的方式行驶。

Steering Auxiliary Device and Steering Auxiliary Method

Steering AIDS (1) include: steering AIDS (11), which assist vehicle (V) to steer so that vehicle (V) can travel in the center of the lane; deviation measurement unit (101), which measures the lateral deviation of vehicle (V) from the center of the lane; and steering control unit (103), whose determined lateral deviation is within the predetermined range within the predetermined time. In this case, the steering auxiliary part (11) controls the steering auxiliary quantity so that the vehicle (V) drives in a way that deviates from the above predetermined quantity from the center of the lane.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向辅助装置及转向辅助方法
本公开涉及转向辅助装置及转向辅助方法。
技术介绍
以往，已知一种转向辅助装置，其对车辆的转向进行辅助，以使车辆在车道的中央行驶(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-80177号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外，在驾驶员之中，存在具有相对于车道中央而偏右或偏左地驾驶的倾向的驾驶员。与此相对地，现有的转向辅助装置在驾驶员要相对于车道中央而偏右或偏左地使车辆持续行驶的情况下，会持续对转向进行辅助，以使车辆行驶在车道中央。由此，会产生驾驶员反而难以进行转向这样的问题。本公开提供一种能够根据驾驶员的转向倾向来辅助车辆的转向的转向辅助装置及转向辅助方法。用于解决课题的手段本公开的第1实施方式的转向辅助装置包括：转向辅助部，其对车辆的转向进行辅助，以使上述车辆在车道的中央行驶；测定部，其对上述车辆距上述车道的中央的横向偏离量进行测定；以及控制部，其在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制上述转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶。也可以是，上述控制部随着时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向辅助装置，包括：转向辅助部，其对车辆的转向进行辅助，以使上述车辆在车道的中央行驶，测定部，其对上述车辆距上述车道的中央的横向偏离量进行测定，以及控制部，其在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制上述转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 JP 2016-1469891.一种转向辅助装置，包括：转向辅助部，其对车辆的转向进行辅助，以使上述车辆在车道的中央行驶，测定部，其对上述车辆距上述车道的中央的横向偏离量进行测定，以及控制部，其在被测定出的横向偏离量在预定时间中距预定量在预定范围以内的情况下，控制上述转向辅助部对上述转向的辅助量，以使上述车辆从上述车道的中央偏离上述预定量地行驶。2.如权利要求1所述的转向辅助装置，其中，上述控制部随着时间的经过来阶段性地进行上述辅助量的控制。3.如权利要求1或2所述的转向辅助装置，其中，进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木辉彦，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP