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用于关节式机械手的连杆，包括管状主体(2)，管状主体(2)沿其纵向轴线(Z)延伸并具有第一关节端(4)和第二关节端(6)，其中第一关节端(4)和第二关节端(6)分别限定第一关节平面(p1)和第二关节平面(p2)。第一关节平面(p1)和第二关...
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