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一种可操纵引入系统，其用于在解剖对象(例如心脏)内部署介入工具(例如，置换瓣)。所述可操纵引入系统采用可操纵引入器(20)，其包括用于在所述解剖对象内定位所述介入工具的端部效应器(例如，端部效应器被动引导或主动操纵解剖对象内的介入工具)。可...
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