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本发明涉及一种无人机导航方法，包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息，对当前巡检目标位置进行三维扫描，获取当前巡检目标位置的三维数据信息，将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡...该专利属于国网冀北电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;北京中飞艾维航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;北京中飞艾维航空科技有限公司授权不得商用。