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本发明涉及一种基于混合高斯‑隐马尔科夫模型的换道模型参数优化方法，通过对本车和周围车辆运行状态的分析，建立了基于隐马尔可夫模型的驾驶换道意图识别方法，即用可观测的换道表征参数观测状态来实现隐含的驾驶员换道意图的预测；并以NGSIM数据集中的...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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