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文档序号:20587744

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在搬运路径行进的各个搬运车向后续搬运车传送本车的行进状态信息,并且从先行搬运车接收先行搬运车的行进状态信息。各个搬运车在与先行搬运车的车间距离(D)为设定距离(DD)以下的情况下,基于先行搬运车的行进状态信息,执行跟随控制,前述跟随控制控制...
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