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本发明公开了一种基于上位机规划的自动化采煤方法，一、上位机通过工作面三维探测系统获取工作面顶板、底板情况；二、通过采煤机精确定位系统获取采煤机在工作面三维空间中的坐标进行精确定位当前工作推进形状；三、根据工作面三维探测结果和工作面推进形状生...
该专利属于郑州煤机液压电控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤机液压电控有限公司授权不得商用。

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