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本发明一种多旋翼飞行器自动瞄准投射平台，对多旋翼进行嵌入式系统开发，使其具备弹道计算能力与自动瞄准功能，实现定点准确投射。“投射”这一任务动作在多旋翼飞行器上并不常见。原因便在于投射这一动作将引起机体巨大的动量变化，这种变化给云台和飞行器的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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