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本发明公开了一种基于Gsensor的GNSS定位优化方法，其特征在于，包括：S1：采集三轴加速度、三轴角速度和GNSS原始数据；S2：计算三轴加速度方差并通过方差计算离散程度，通过离散程度判断汽车运动状态；S3：计算汽车在预设时间T内最大加...
该专利属于成都路行通信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都路行通信息技术有限公司授权不得商用。

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