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本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能...该专利属于北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。