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本发明涉及一种扫地机全覆盖路径规划方法。本方法的具体操作步骤为：1）地图构建，2）多角度扫线分割，3）贪婪初始化，和4）自适应遗传算法处理。本发明寻找扫地机转弯次数最少的分割角度，使扫地机具有更高的清扫效率。本发明优化了各子区域间的遍历路线...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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