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本发明涉及一种车辆高精度定位数据与导航地图精确匹配及变道行为探测方法，基于车道边界线组织的车道级导航地图数据结构模型；首先对导航地图数据进行组织并导入定位轨迹数据，采用射线法对每个定位轨迹点与车道进行初步匹配；进一步地，发展基于Delaun...
该专利属于武汉大学;武汉六点整北斗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学;武汉六点整北斗科技有限公司授权不得商用。

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