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本发明提供一种多重渐消因子的机器人无迹快速同步定位与建图方法，属于移动机器人自主导航技术领域，系统初始化确定移动机器人k时刻初始位姿，初始状态估计均值及协方差矩阵；进行时间更新，计算粒子在k+1时刻的预测位姿和协方差；将观测数据与预测观测数...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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