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本发明提供一种多运动体协同全覆盖路径规划方法，包括如下步骤：输入路径规划信息；对目标区域地图进行栅格化；随机生成初始种群：初始种群包含多个个体，每一个体由多个运动体的运动优先级、运动模式以及各运动模式下对应的行走步数共同确定，其中，运动体的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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