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本发明提供一种不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，读取地图数据，构建地图导航数据模型，搭建地图导航数据库，实现数据处理构建结点与实际应用阶段的分离，提升效率；步骤2，从离线数据库中读取导航模...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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