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一种输油管道检测维护多足机器人，包括顺次安装在主轴上的橡皮碗、油污清理干燥器、超声波探测盘、第一照明摄像盘、柔性修补臂、温湿度传感器、行走机构、喷涂干燥器，设于输油管道外部的控制器信号连接输油管道检测维护多足机器人，本装置采用橡皮碗清理掉管...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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