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一种双向解耦的驱动装置制造方法及图纸
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下载一种双向解耦的驱动装置的技术资料
文档序号:20556511
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本发明涉及一种双向解耦的驱动装置,属于双向驱动领域,解决了现有技术中拉线驱动的非对称驱动关节双向驱动时,采用两个电机进行驱动导致驱动系统结构复杂操作不便的问题。本发明采用电机驱动主动轮转动,主动轮与链条啮合,链条的另一端通过切换器切换与从动...
该专利属于北京机械设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京机械设备研究所授权不得商用。
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