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本发明公开一种排线全自动剥线压端插壳方法及其设备，依次包括有剥线步骤、压端步骤、分线步骤、插壳步骤；所述插壳步骤包括有：预插壳、二次插壳，所述预插壳通过搭接、旋转胶壳实现排线端子于胶壳内的预定位；所述二次插壳包括有第一次软插入和第二次硬插入...
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