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本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括响应于当前接收到的约车请求，确认无人驾驶汽车已启动行驶；控制所述无人驾驶汽车行驶至所述约车请求指定的约车行程的起点位置接载乘客，然后行驶至所述约车行程的终点位置；...
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