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本发明提供了一种履带式行走装置及越障机器人，涉及履带式越障机器人的技术领域。一种履带式行走装置，包括机体、履带机构和至少一对摆臂机构，履带机构分别设置在机体的两侧，摆臂机构设置在机体的至少一端，摆臂机构包括摆臂本体，各对摆臂机构中的摆臂本体...
该专利属于杭州白泽方舟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州白泽方舟科技有限公司授权不得商用。

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