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本发明提供了一种基于机器人的汽车卡钳打磨系统及工艺，该机器人为六轴机器人，利用PLC控制器通讯控制，六轴机器人末端装有气动抓手，利用机器人末端的气动抓手抓取工件，在不同的坐标系下，用固定的打磨工具厚砂轮、薄砂轮打磨卡钳的浇冒口及飞边毛刺，根...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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