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本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

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