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本申请涉及排空站。该排空站包括：控制系统，包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳移动机器人，该基座包括用以与该碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自该碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从...
该专利属于艾罗伯特公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾罗伯特公司授权不得商用。

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