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本发明涉及一种用于标定汽车环视系统的处理器，所述的汽车环视系统包括多个鱼眼摄像头，所述的处理器用于执行如下的计算机程序步骤，以得到各摄像头的旋转矩阵Rt：当汽车静止时，获取摄像头坐标系下摄像头到已知标识物的三个顶点的观测向量v1、v2、v3...
该专利属于安波福电子(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安波福电子(苏州)有限公司授权不得商用。

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