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一种融合雷达系统和视觉传感器系统的方法，其包括获得由于射频(RF)能量的传输而产生的雷达反射。该方法还包括从一个或多个视觉传感器系统获得图像帧，并且基于雷达反射和图像帧产生感兴趣区域(ROI)提案。提供与基于ROI提案检测到的物体相关的信息...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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