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本发明公开一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传...
该专利属于南京感控通化工产品经营部所有，仅供学习研究参考，未经过南京感控通化工产品经营部授权不得商用。

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