一种电机上电自检方法技术

本发明专利技术公开一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。本发明专利技术其能保护电机，延长电机使用寿命。

A Self-checking Method for Electric Machines

The invention discloses a self-test method for motor power-on. The self-test method is: after the motor power-on, the voltage of the motor drive board is detected, the voltage of the motor drive board is not detected, the main control board is notified, the alarm whistle is sent out, after the motor drive board voltage is detected normally, the driving motor rotates at a certain angle, the sensor is detected, the sensor is not passed, the main control board is notified, and the alarm whistle is sent out. After the sensor is normal, the motor self-checking is completed and enters the standby stage, waiting for the next control instructions. The invention can protect the motor and prolong the service life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机上电自检方法
：本专利技术涉及一种电机上电自检方法，属于电机自检

技术介绍
：上电自检，是指电机在通电后，电机系统进行的一个自我检查的过程。电机自我检查通过后，方可进入待机状态，准备接收进一步指令。如果电机上电自检不通过，可及时反馈给主系统，避免造成严重的后果；如果电机不做上电自检，若编码器或霍尔等传感器信号有误，则可能导致电机不可控、反转或者电机不动。如果电机不动，可能会产生过电流，损坏电机，影响电机寿命。
技术实现思路
：本专利技术针对要解决的技术问题，提出了一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令，其能保护电机，延长电机使用寿命。一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机上电自检方法，其特征在于：方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种电机上电自检方法，其特征在于：方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。2.根据权利要求1所述的一种电机上电自检方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小元，李燕，
申请(专利权)人：南京感控通化工产品经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32