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本实用新型公开了一种模块化可重构爬壁机器人，其结构包括机体、控制箱、齿轮箱、转动轮、辅履带、履带、夹具、夹具固定装置、二级杆、一级杆，控制箱嵌入安装于机体内部，转动轮与履带内部相啮合，辅履带设于机体前方右侧，夹具后端与夹具固定装置其前端相连...
该专利属于大连艾林美克科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连艾林美克科技有限公司授权不得商用。

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