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动态环境下移动机器人的最优策略解决方法技术
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文档序号:20486865
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动态环境下移动机器人的最优策略解决方法包括如下步骤:首先,根据机器人的运行环境,构建改进‑加权切换系统,根据任务需求,利用线性时序逻辑(LTL)将任务需求数学表达化,利用LTL2BA工具包将LTL任务公式转化为Büchi自动机;然后将2者进...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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