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本发明实施例提供了一种机器人空间配准中获取人脸点云的方法和装置，其中方法包括根据获取到的不同角度的两张灰度图像，确定分别对应两张灰度图像的第一面部区域和第二面部区域；根据第一面部区域和第二面部区域，确定与第一面部区域对应的第一提取区域和与第...
该专利属于北京柏惠维康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京柏惠维康科技有限公司授权不得商用。

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