下载摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备的技术资料

文档序号:20482803

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本发明公开了一种摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备。其中,该方法包括:获取摆线轮运动装置的参数;根据参数建立摆线轮运动装置的三维模型;基于三维模型,通过改变摆线轮运动装置的运动参数对摆线轮运动装置的运动状态进行控制。本发明解决了...
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