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本实用新型提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本实用新型可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现...该专利属于深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。