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本发明公开了一种具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机的机翼是否松脱的检测方法，其检测方法如下：某时刻飞控控制的倾转机构将机翼倾转至倾转总范围的中值处时，此时飞控通过机翼上的机翼角度传感器检测到机翼相对于飞控的角度为α，之后飞控控制倾...该专利属于昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司授权不得商用。