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一种多功能步行运载平台，其特征在于：该足端轨迹可调整的步行运载平台包括车架A、第一至第四腿部机构B‑a,B‑b,B‑c,B‑d。车架A分别与所述行走组件的第一腿部机构B‑a的第一机架B‑a‑1、第二腿部机构B‑b的第二机架B‑b‑1、第三腿...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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