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本发明涉及一种铁路转向架及包含该铁路转向架的公铁两用车走行系统，该铁路转向架包括转向架机构和钳盘式驻车抱死刹车装置；转向架机构中的转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；钳盘式驻车抱死刹车装置包括固定支座、制动钳盘、刹车闸瓦、传力...
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