下载示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法的技术资料

文档序号:20462214

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本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法,该装置包括:控制开关,设置在预设的电源与继电器控制电路之间,用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电;继电器控制电路,并联在急...
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