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本发明涉及一种用于确定具有可运动的部件的动力学链的机器人设备的末端执行器的绝对位置的方法，其中，在机器人设备的动力学链的至少一个可运动的部件上借助布置在可运动的部件上的转矩传感器测量至少一个当前的转矩或与转矩对应的值；提供基于机器人设备的模...
该专利属于西门子保健有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子保健有限责任公司授权不得商用。

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