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本发明提供了一种用于安瓿瓶的自动配药机器人，包括：底座、自动开瓶装置、移液装置和溶媒夹持装置，自动开瓶装置、移液装置和溶媒夹持装置均设置于底座上；自动开瓶装置包括置物台、旋转药盘、切割机构和折断机构，置物台固定设在底座上，旋转药盘相对置物台...
该专利属于深圳市博为医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博为医疗机器人有限公司授权不得商用。

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