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本发明公开了一种车辆相对定位及碰撞预警方法，所述方法包括步骤如下：本车和目标车辆均通过专利201510657382.X所述方法获取和更新自身的第一位置信息，并记录下车辆进入该道路的时间；本车通过车‑车通信获取目标车辆的第一位置信息、进入道路...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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