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本发明公开了一种多维力传感器，包括：形变环，包括环式应变梁与位于所述环式应变梁两端的固定端，所述环式应变梁具有闭合环形构造；测量环，用于测量多维力/力矩，包括环形分布于所述环式应变梁上的复数个感测单元，每一感测单元用于测量一维力/力矩。该多...
该专利属于陈翡所有，仅供学习研究参考，未经过陈翡授权不得商用。

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