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本发明提供轨迹估计装置、轨迹估计方法和记录介质。该轨迹估计装置具有：可靠度判定部，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定部，根据卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；以及更新部，根据定时判定的结果更新参数...
该专利属于卡西欧计算机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过卡西欧计算机株式会社授权不得商用。

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