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本申请涉及安全探测领域，尤其涉及应用于受限空间安全探测的带有下置式旋翼的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机架和安装在所述机架上方的云台，所述机架上设有下置式旋翼，所述云台上设有可转动的摄像头。本申请提供的应用于受限空间安全探测的带...
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